MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：17
- 题名/责任者:
- 仿人机器人建模与制造/融亦鸣, 朴松昊, 冷晓琨主编 吴雨璁 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-302-57047-9/CNY79.00
- 载体形态项:
- xii, 357页:图;24cm
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书
- 个人责任者:
- 融亦鸣 主编
- 个人责任者:
- 朴松昊 主编
- 个人责任者:
- 冷晓琨 主编
- 个人次要责任者:
- 吴雨璁 编著
- 个人次要责任者:
- 白学林 编著
- 学科主题:
- 仿人智能控制-智能机器人
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 中图法分类号:
- TP242
- 题名责任附注:
- 题名页题: 吴雨璁, 白学林, 何治成, 王松, 黄珍祥等编著
- 责任者附注:
- 融亦鸣, 讲席教授、博士生导师, 南方科技大学机械与能源工程系主任、致新书院创院院长。朴松昊, 教授、博士生导师, 哈尔滨工业大学计算学部主任助理、计算机学院多智能机器人研究中心主任。冷晓琨, 哈尔滨工业大学博士, 乐聚 (深圳) 机器人技术有限公司董事长、创始人。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书围绕Roban机器人阐述人工智能相关理论、方法及应用, 内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法, 相关的双足机器人数学模型及控制理论, 人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章, 主要内容包括Roban机器人概述、Python编程基础、ROS编程基础、SLAM定位和导航基础、V-REP仿真基础、运动控制基础、步态算法基础, 以及人工智能基础。
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