MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：29
- 题名/责任者:
- 机器人传感器及其信息融合技术/郭彤颖, 张辉主编
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2017.1
- ISBN及定价:
- 978-7-122-28365-8/CNY49.00
- 载体形态项:
- 161页:图;26cm
- 个人责任者:
- 郭彤颖 主编
- 个人责任者:
- 张辉 主编
- 学科主题:
- 机器人-传感器-信息融合
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第160-161页)
- 提要文摘附注:
- 本书在综述常用传感器技术的基础上，详细介绍了机器人系统中常用传感器的原理和特点，讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外，结合目前科技前沿知识，阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中的应用实例。本书结构严谨，内容丰富，既注重理论性与系统性，又注重实用性和前瞻性。
- 使用对象附注:
- 本书既可作为从事机器人学研究、开发和应用，以及正在学习机器人传感器相关技术的工程师和技术人员的参考书或培训教材，也可以作为高等院校自动控制、电子工程、机械工程、机电一体化、计算机应用等相关专业的高年级本科生或研究生的教材。
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