MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：18
- 题名/责任者:
- 自动驾驶的类人决策和控制/杭鹏, 吕辰, 陈辛波著 朱轩彤 ... [等] 译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2025.08
- ISBN及定价:
- 978-7-111-78615-3/CNY99.00
- 载体形态项:
- 168页:图;24cm
- 丛编项:
- 智能汽车丛书
- 个人责任者:
- 杭鹏 著
- 个人责任者:
- 吕辰 著
- 个人责任者:
- 陈辛波 著
- 个人次要责任者:
- 朱轩彤 译
- 学科主题:
- 汽车驾驶-自动驾驶系统-研究
- 中图法分类号:
- U463.61
- 出版发行附注:
- 由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司授权出版
- 责任者附注:
- 杭鹏, 新加坡南洋理工大学 (NTU) 智能交通系统研究中心 (RRIS) 的研究员。他的研究方向包括网联自动驾驶车辆的决策、运动规划与控制。他于2019年在同济大学汽车学院获得博士学位。吕辰, 新加坡南洋理工大学助理教授。他的研究方向包括先进车辆控制和智能。他于2016年在中国清华大学车辆工程系获得博士学位。2014-2015年期间, 他在加州大学伯克利分校EECS系担任联合培养博士研究生。他发表了100多篇论文, 并获得了12项授权专利。陈辛波, 同济大学汽车学院教授。他的研究方向包括全向电动车辆的动态控制、主动/半主动悬架系统的设计和控制。他于1982年获得浙江大学机械工程学士学位, 1985年获得上海同济大学机械工程硕士学位, 1995年获得日本东北大并申请了学机械工程博士学位。
- 书目附注:
- 有书目 (第146-168页)
- 提要文摘附注:
- 本书运用博弈论方法描述了最新的类人驾驶技术, 涵盖了类人驾驶行为的特征识别和建模, 以及在各种复杂交通场景中对自动驾驶汽车进行决策和控制的算法设计等内容。首先对自动驾驶汽车的类人驾驶研究现状进行了概述。接着, 提出了类人自动驾驶框架, 其中介绍了类人驾驶特征识别和表示。在介绍类人算法设计之前, 构建了一些有关决策和控制的系统模型, 包括驾驶安全性、乘坐舒适性、行驶效率等。
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