MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：20
- 题名/责任者:
- 工业机器人运动控制技术/张明文，于霜主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-111-67167-1/CNY49.80
- 载体形态项:
- 11,197页:图;26cm
- 个人责任者:
- 张明文 (1985.10-) 主编
- 个人责任者:
- 于霜 (女) 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-运动控制-高等职业教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 职业院校工业机器人技术专业“十三五”系列教材
- 提要文摘附注:
- 本书基于SCARA工业机器人与通用运动控制器，从机器人设计过程中需掌握的技能出发，介绍了工业机器人运动控制系统及工业机器人设计流程等实用知识；介绍了工业机器人技术基础、伺服控制系统、运动控制器、运动控制基础应用、SCARA机器人设计及应用、运动控制器应用扩展等内容；基于具体案例，讲解了机器人系统的设计、编程、调试、自动生产的过程。
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