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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人操作系统:ROS/曾庆喜，胡义轩编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023.07

ISBN及定价:

978-7-121-45975-7/CNY65.00

载体形态项:

300页;26cm

个人责任者:

曾庆喜 编著

个人责任者:

胡义轩 编著

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

新工科建设之路·机器人技术与应用系列

提要文摘附注:

本书共有11章，分为三个部分：第一部分(第1-6章)是机器人操作系统(ROS)的基础，内容包含ROS简介、编程基础知识、ROS概述、ROS环境搭建、ROS编程基础和ROS常用工具，该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用ROS；第二部分(第7-10章)设置了不同类型的应用实验，帮助读者掌握并使用ROS；第三部分(第11章)介绍了新一代机器人操作系统ROS2，涉及ROS2的架构、原理和使用方法。本书注重理论与实践相结合，理论部分讲解ROS的基础知识，包括编程基础知识、Linux入门基础知识和ROS相关基础知识；实践部分设置了不同类型的应用实验，便于读者入门了解并运用ROS，并配有相关讲解PPT、代码等，帮助读者深入理解ROS知识，并应用于实践。

使用对象附注:

本书可供学习基于ROS的机器人编程的人员使用，也可作为高等院校相关专业学生的参考书

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