MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:28
- 题名/责任者:
- ROS入门实例/(美) R. 帕特里克·戈贝尔著 (墨) J. 罗哈斯 ... [等]译
- 出版发行项:
- 广州:中山大学出版社,2016.1
- ISBN及定价:
- 978-7-306-05511-8/CNY58.00
- 载体形态项:
- 230页:图;29cm
- 个人责任者:
- 戈贝尔 (Goebel, R. Patrick) 著
- 个人次要责任者:
- 罗哈斯 (Rojas, J.) 译
- 个人次要责任者:
- 彭也益 译
- 个人次要责任者:
- 刘振东 译
- 学科主题:
- 机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 上海硅步科学仪器有限公司支持出版
- 题名责任附注:
- 题名页题其余译者: 彭也益, 刘振东, 李家能等
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合成,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺服机。
- 使用对象附注:
- 机器人程序设计专业人员。
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