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- 题名/责任者:
- 自主机器人导论/(美)尼古劳斯·科雷尔(NikolausCorrell)等著 宋锐，王超群译
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2024.01
- ISBN及定价:
- 978-7-115-65302-4/CNY79.80
- 载体形态项:
- 297页;24cm
- 个人责任者:
- (美) 科雷尔 (Correll, Nikolaus) 著
- 个人次要责任者:
- 宋锐 译
- 个人次要责任者:
- 王超群 译
- 学科主题:
- 机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 图灵新知
- 提要文摘附注:
- 自主机器人指可以对环境做出反应，而非仅遵循预先编程好的动作指令的机器人。本书为大学本科生学习自主机器人设计和控制所需的计算基础提供了可靠的资源。作者使用类测试和可访问的方法来呈现循序渐进的开发概念，以及广泛的现实世界实例和机制、传感和驱动、计算和不确定性方面的基本概念。在整本书中，作者平衡了硬件(机构、传感器、执行器)和软件(算法)在机器人自主教学中的影响。本书有配套的在线授课视频和教学动画。通过阅读本书，你不仅能学到机器人力学、动力学和算法等领域的知识，还能跟随本书中的项目一步步开发自主机器人。本书可作为高等院校机器人相关专业的教材和参考书，也可供相关技术人员参考。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等院校机器人相关专业的教材和参考书，也可供相关技术人员参考
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