MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：22
- 题名/责任者:
- ROS机器人设计实训教程/主编余承健, 黄人薇
- 出版发行项:
- 武汉:武汉大学出版社,2022.3
- ISBN及定价:
- 978-7-307-22702-6/CNY68.00
- 载体形态项:
- 180页:图 (部分彩图);26cm
- 丛编项:
- 高等职业教育电子信息类专业系列规划教材
- 个人责任者:
- 余承健 主编
- 个人责任者:
- 黄人薇 主编
- 学科主题:
- 机器人-程序设计-高等职业教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第180页)
- 提要文摘附注:
- 本书共分为7章, 主要内容包括ROS基础 (ROS的基本概念、ROS的安装和ROS架构)、ROS操作与工具 (ROS常用的命令行工具和图形工具、launch文件及语法)、ROS程序设计基础、机器人建模、地图构建与导航、机器人视觉、机器人语音等。
- 使用对象附注:
- 既可以作为中高职学生学习机器人编程的教材, 也可供相关从业人员自主学习参考
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