MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：30
- 题名/责任者:
- C51单片机智能机器人实战/潘勇编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-302-57430-9/CNY65.00
- 载体形态项:
- x, 265页:图;26cm
- 个人责任者:
- 潘勇 编著
- 学科主题:
- 机器人技术
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第265页)
- 提要文摘附注:
- 本书以51单片机为例, 从应用角度出发, 详细介绍了其片内硬件资源及工作原理, 以及采用C51语言编程, 重点介绍了单片机应用的各种技术实现, 如输入输出、中断、定时/计数、串行通信、并行扩展、模数转换等, 并在单片机虚拟仿真平台Proteus进行了设计与验证。此外, 本书还简要介绍了开发工具Keil、Pro-teus与STC-ISP的使用。本书从实战角度出发, 设计了以增强型51单片机STC89/STC12为控制核心的移动智能机器人平台, 以物流分拣、无人驾驶和电脑鼠走迷宫为应用案例背景实现机器人的智能功能, 可为读者智能测控系统的软硬件设计提供参考与借鉴。
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