MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：19
- 题名/责任者:
- 码垛机器人机械结构与控制系统设计/李金泉，杨向东，付铁编著
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社,2011
- ISBN及定价:
- 978-7-5640-4719-1/CNY36.00
- 载体形态项:
- 145页:图;26cm
- 个人责任者:
- 李金泉 编著
- 个人责任者:
- 杨向东 编著
- 个人责任者:
- 付铁 编著
- 学科主题:
- 工业机器人-机器人机构
- 学科主题:
- 工业机器人-机器人控制-控制系统-系统设计
- 学科主题:
- 工业机器人
- 学科主题:
- 机器人机构
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书共九章，包括码垛机器人驱动系统选型、技术参数设计与分配、运动学分析、动力学分析及各轴伺服电动机和减速器选型计算、本体机械结构设计、关键零部件的有限元静力学校核、末端执行器的研究与开发、控制系统设计等内容。
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