MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：26
- 题名/责任者:
- 动力学系统建模、仿真与控制/杨义勇编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2021.3
- ISBN及定价:
- 978-7-302-56198-9/CNY65.00
- 载体形态项:
- 287页:图;26cm
- 个人责任者:
- 杨义勇 编著
- 学科主题:
- 动力学系统-系统建模-高等学校-教材
- 学科主题:
- 动力学系统-系统仿真-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP27
- 一般附注:
- 普通高等院校机电工程类规划教材
- 书目附注:
- 有书目 (第285-287页)
- 提要文摘附注:
- 动力学系统建模、仿真与控制在机械、自动化、航空航天、交通、土木、建筑、地质、资源与环境等众多工程技术领域均有重要的应用。本书系统介绍相关的基本原理、方法及其应用，全面反映国内外的理论成果和工程应用最新进展，是一部系统和全面的动力学建模方面的著作和教材。本书共10章，内容涉及概论、单自由度系统动力学模型方程、多自由度系统动力学模型、机器人系统动力学模型及控制、行走式机械系统动力学模型、转子系统动力学模型、变质量系统与航天器动力学建模、动力学系统控制、动力学系统仿真、动力学测试与信号处理等内容。本书注重系统知识、关键技术和技术前沿的讲解，提供了大量图示说明和实例，力求方法简明实用，内容丰富、条理清晰，易于掌握。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等学校工科类研究生、高年级本科生的教材，也可作为相关专业工程技术人员和研究人员的参考书。
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