MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：13
- 题名/责任者:
- 点云库PCL学习教程/主编朱德海
- 出版发行项:
- 北京:北京航空航天大学出版社,2012.10
- ISBN及定价:
- 978-7-5124-0954-5/CNY59.00 (含光盘)
- ISBN及定价:
- 978-7-89463-297-5 光盘
- 载体形态项:
- 402页:图;24cm+光盘1片
- 并列正题名:
- Point cloud library PCL
- 个人责任者:
- 朱德海 主编
- 学科主题:
- 激光打印机-命令语言-教材
- 中图法分类号:
- TP312PC
- 中图法分类号:
- TP312
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自于封面
- 提要文摘附注:
- 本书取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章，第1～3章介绍了PCL的概述、入门与基础，第4～7章详细介绍PCL基础功能模块输入输出IO、kd-tree、八叉树、可视化，该4章为后续章节模块的基础，第8～15章详细介绍PCL高级处理功能模块点云滤波、深度图像、关键点、采样一致性、点云特征描述与提取、点云配准、点云分割、点云曲面重建，第16章介绍了一些典型综合应用，让读者感受PCL的强大与易用。
- 使用对象附注:
- 本书可作为计算机图形学、3D点云处理和机器人学、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD/CMA逆向工程等领域的高年级本科生。
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