MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：21
- 题名/责任者:
- 拟人双臂机器人技术/丁希仑著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2011
- ISBN及定价:
- 978-7-03-029864-5/CNY65.00
- 载体形态项:
- 322页:图;24cm
- 丛编项:
- 21世纪先进制造技术丛书
- 个人责任者:
- 丁希仑 著
- 学科主题:
- 双臂机器人
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 出版发行附注:
- “十一五”国家重点图书出版规划项目
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书共分为11章。主要内容包括拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法、基于视觉的机器人位姿检测方法、基于多传感器信息的分阶段控制及双臂协调控制方法、虚拟仿真环境平台的开发、拟人双臂机器人系统遥操作技术研究等。
- 使用对象附注:
- 机械电子工程、控制理论与控制工程、机械设计及理论等专业研究生，机器人研究及相关科研人员与工程技术人员。
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