MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：24
- 题名/责任者:
- 机器人SLAM导航:核心技术与实战/张虎著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022.1
- ISBN及定价:
- 978-7-111-69742-8/CNY149.00
- 载体形态项:
- XII, 526页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robot SLAM navigation
- 其它题名:
- 核心技术与实战
- 丛编项:
- 机器人工程技术丛书
- 个人责任者:
- 张虎 著
- 学科主题:
- 机器人-基本知识
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解，包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法，SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自主导航相关的核心技术与应用，包括自主导航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。
- 使用对象附注:
- 科技领域人员
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