MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：17
- 题名/责任者:
- 机器人学、机器视觉与控制:MATLAB算法基础/(澳)彼得·科克著 刘荣译
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2016.05
- ISBN及定价:
- 978-7-121-25990-6/CNY99.00
- 载体形态项:
- 552页;26cm
- 其它题名:
- MATLAB算法基础
- 丛编项:
- 经典译丛·人工智能与智能系统
- 个人责任者:
- (澳)彼得·科克 著
- 个人次要责任者:
- 刘荣 译
- 中图法分类号:
- TP24
- 中图法分类号:
- TP30
- 提要文摘附注:
- 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书，第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和??? ??屝桏?砀氀猀
- 使用对象附注:
- 相关读者
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