MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：12
- 题名/责任者:
- 仿人机器人基础理论与技术/黄强,黄岩,余张国著
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-5682-9545-1 精装/CNY96.00
- 载体形态项:
- 247页:图;24cm
- 个人责任者:
- 黄强 著
- 个人责任者:
- 黄岩 著
- 个人责任者:
- 余张国 著
- 学科主题:
- 仿人智能控制-智能机器人
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结,系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术,主要包括仿人机器人概论、仿人机器人运动学与动力学、仿人机器人行走稳定性判据、仿人机器人行走步态规划、仿人机器人行走控制、基于被动行走的仿人机器人、基于人体运动规律的仿人机器人运动设计和仿人机器人本体设计。
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