MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：16
- 题名/责任者:
- 机器人工程导论/主编樊炳辉
- 出版发行项:
- 北京:北京航空航天大学出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-5124-2669-6/CNY48.00
- 载体形态项:
- 294页:图;26cm
- 个人责任者:
- 樊炳辉 主编
- 学科主题:
- 机器人工程
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 普通高等“十三五”规划教材
- 书目附注:
- 有书目 (第293-294页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要结合工业机器人的诸多分析理论及应用技术等,对机器人的相关基础知识、机械结构设计特点、运动学、运动轨迹规划、动力学、控制及其常用元器件等各个方面进行了较为全面的导引性描述。在本书的编撰过程中,尽量兼顾了来自不同专业或层面、具有不同基础知识结构的学生的需要。
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