MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：17
- 题名/责任者:
- 工业机器人结构及维护/龚仲华编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-122-29831-7/CNY49.00
- 载体形态项:
- 224页:图;26cm
- 个人责任者:
- 龚仲华 编著
- 学科主题:
- 工业机器人-结构
- 学科主题:
- 工业机器人-维修
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 载体形态附注:
- 实际页数为：225
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了机器人的产生、发展、分类及产品与应用概况，工业机器人的组成与特点、机构形态、技术性能、坐标系及姿态、操作与编程等基础知识；系统阐述了工业机器人的机械结构与特点；详尽介绍了CBR轴承、同步皮带、滚珠丝杠、滚动导轨等重要基础件，以及谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理、技术参数、安装维护要求；并对垂直串联、水平串联SCARA、并联Delta工业机器人的机械传动系统结构进行了深入、具体的分析和说明。
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