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- 题名/责任者:
- 无人机应用开发指南:基于大疆Payload SDK/董昱著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2024.06
- ISBN及定价:
- 978-7-121-48002-7/CNY79.00
- 载体形态项:
- 282页:图,照片;26cm
- 中图法分类号:
- V279-62
- 责任者附注:
- 董昱,华为官方认证的HarmonyOS系统课程开发者,多次参与51CTO鸿蒙社区等组织的课程直播、录播和技术研讨。毕业于中国科学院地理科学与资源研究所,已发表论文10余篇,SCI收录2篇,申请国家专利1项,软件著作权10余项,著有《大疆无人机二次开发教程》《QGIS软件及其应用教程》等图书。
- 提要文摘附注:
- 本书通过行业的具体应用案例,介绍负载开发工具Payload SDK的用法,用于开发各类机载应用程序。全书共10章:第1章介绍无人机应用及大疆SDK体系;第2-4章介绍Payload SDK开发的基础知识,包括硬件基础知识、开发环境搭建及编程语言和嵌入式开发基础知识;第5-7章介绍如何通过Payload SDK实现无人机的基本控制功能,包括无人机飞行控制器、云台相机的基本操作,以及飞行任务的创建和执行等;第8章通过一个具体的空中气象站设计实例介绍负载设计、软硬件设计的基本方法。
- 使用对象附注:
- 本书适用于无人机相关专业的师生、从事无人机开发的从业人员,无人机爱好者
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