MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：28
- 题名/责任者:
- 空间机器人智能感知技术/苏建华, 杨明浩, 王鹏编著
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2020.12
- ISBN及定价:
- 978-7-115-55135-1/CNY110.00
- 载体形态项:
- 241页:图;24cm
- 丛编项:
- 空间机器人系列
- 丛编项:
- 国之重器出版工程.制造强国建设
- 个人责任者:
- 苏建华 编著
- 个人责任者:
- 杨明浩 编著
- 个人责任者:
- 王鹏 编著
- 学科主题:
- 空间机器人-智能机器人-感知-研究
- 中图法分类号:
- TP242.4
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- “十三五国家重点出版物出版规划项目
- 责任者附注:
- 苏建华, 博士, 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室副研究员。杨明浩, 博士, 中国科学院自动化研究所副研究员。王鹏, 博士, 中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书是基于作者在机器人感知技术方向的研究成果, 并结合国内外在空间机器人感知领域的最新应用编写而成的。主要内容包括视觉感知技术基础、触觉/力觉感知技术基础、智能视觉感知方法与技术、机器人触觉/力觉智能感知方法与技术、多通道信息融合的人机对话技术、月面巡视器视觉定位技术、空间非合作目标视觉感知技术等。本书从理论、算法与应用等方面对智能感知技术的研究进行了深入浅出的介绍, 对空间机器人智能感知技术的研究和应用前沿进行了分析, 并提出了未来的发展方向。
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