MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：28
- 题名/责任者:
- 机器人系统设计与算法/张培仁编著
- 版本说明:
- 2版
- 出版发行项:
- 合肥:中国科学技术大学出版社,2022.08
- ISBN及定价:
- 978-7-312-05593-5/CNY49.00
- 载体形态项:
- 200页;26cm
- 个人责任者:
- 张培仁 编著
- 学科主题:
- 机器人-系统设计-高等学校-教材
- 学科主题:
- 机器人-算法理论-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书主要以旋转环形倒立摆、自平衡两轮电动车、小型足球机器人为例，系统介绍了机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构的设计和各个模块的电路设计。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等院校研究生或高年级本科生机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员使用
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