MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：45
- 题名/责任者:
- ROS机器人开发技术基础/蒋畅江，罗云翔，张宇航等编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-122-40520-3/CNY68.00
- 载体形态项:
- 264页:图;26cm
- 个人责任者:
- 蒋畅江 编著
- 个人责任者:
- 罗云翔 编著
- 个人责任者:
- 张宇航 编著
- 学科主题:
- 机器人-程序设计-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 高等学校机器人工程系列教材
- 提要文摘附注:
- 本教材内容全面、偏重基础的ROS机器人开发入门，是作者总结多年科研教学成果并吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成。教材详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具，详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现原理和方法。教材结合大量实例，帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发技术，将书中的内容应用于实践。教材注意运用CDIO工程教育理念，立足培养学生的实际动手能力、综合应用能力、创新思维能力。教材配有免费教学软件包，帮助学生更好地理解和实践书中内容，并配有免费电子课件，选用本书作教材的师生可以下载使用。
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