MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：27
- 题名/责任者:
- 机器人技术:建模、仿真及应用/韩亚丽主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023-05-01
- ISBN及定价:
- 978-7-111-72094-2/CNY35.00
- 载体形态项:
- 152页;26cm
- 个人责任者:
- 韩亚丽
- 学科主题:
- 机器人技术-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书共7章，分别为绪论、机器人运动学、速度与静力学、机器人动力学、机器人机械臂的运动规划、机器人关节控制、仿真案例，主要介绍了机器人的基础知识，并通过大量的仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、轨迹规划、关节控制进行了详细分析，最后讨论了机械系统中常用的仿真方法，书中附有必要的计算程序和仿真流程。本书内容精炼，由浅入深，实例丰富，注重理论与实际相结合。
- 使用对象附注:
- 高等院校机械、自动化、人工智能等相关专业师生，从事机器人研究、开发和应用的科学技术人员
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