MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 基于新型Smith预估补偿的网络控制系统/杜锋, 杜文才著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2012.6
- ISBN及定价:
- 978-7-03-034864-7/CNY50.00
- 载体形态项:
- 168页:图;24cm
- 个人责任者:
- 杜锋 著
- 个人责任者:
- 杜文才 著
- 学科主题:
- 计算机网络-自动控制系统
- 中图法分类号:
- TP273
- 中图法分类号:
- TP273
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书是作者多年来研究网络控制系统时延补偿方法的概括与总结, 针对网络控制系统中随机、时变和不确定性网络时延, 以作者提出的新型Smith预估器时延补偿方法为基础, 深入研究了常规PID控制, 非线性PID控制, 模糊自适应PID控制, 模糊免疫PID控制, 单神经元PID控制, BP神经网络控制, RBF神经网络控制, 模糊RBF神经网络控制, CMAC神经网络控制, 广义预测控制, 遗传算法整定的PID控制等控制方法对网络时延的补偿效果。其研究的网络结构涉及径直结构, 分层结构和网络化串级控制系统结构, 涉及单回路网络控制系统和多回路复杂网络控制系统。
- 使用对象附注:
- 可作为高等院校控制理论与控制工程、系统工程、检测与自动化、通信工程、信息与计算科学、运筹学与控制论、计算机应用技术等相关专业的高年级本科生和研究生的专业参考书, 也可供高等院校与科研院所从事网络控制系统研究的教师和科研人员参考
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