MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：19
- 题名/责任者:
- 智能机器人与传感器/张春晓，夏林中，罗德安主编
- 出版发行项:
- 西安:西安电子科技大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5606-5919-0/CNY31.00
- 载体形态项:
- 200页:图，照片;26cm
- 个人责任者:
- 张春晓 主编
- 个人责任者:
- 夏林中 主编
- 个人责任者:
- 罗德安 主编
- 学科主题:
- 智能机器人-智能传感器-高等职业教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 高职高专物联网技术与应用专业系列教材
- 提要文摘附注:
- 本书通过对组成智能机器人的硬件、软件以及单传感器信息处理及多传感器信息融合算法四个方面的介绍，让读者对亲手制作智能机器人的过程有一定的了解，并能跟着书本介绍的方法制作一款属于自己的智能机器人。本书是按照机器人内部传感器、外部传感器以及多传感器信息融合的顺序进行介绍的，其中外部传感器又分为触觉、嗅觉、听觉及视觉四个部分进行叙述。与人类从自然界获取信息的途径相似，听觉与视觉是智能机器人获取信息的主要途径，所以本书对此进行了详细叙述。本书采用信用卡大小的树莓派电脑连接上述各类型的传感器获取数据、传递数据及处理数据。读者在设计本书所介绍的智能机器人时，可以采取先局部后整体的开发设计策略：先逐个将传感器与树莓派连接并调试好，再选择一种或多种合适的传感器信息融合算法组装机器人整体。本书所选的软件及大部分硬件都是开源的，所基于的硬件平台相当便携性好，选择的软件系统是Linux+ROS+Python的组合。
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