MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：24
- 题名/责任者:
- 机器人编队控制方法研究/韩青编著
- 出版发行项:
- 上海:上海交通大学出版社,2020.08
- ISBN及定价:
- 978-7-313-23139-0/CNY68.00
- 载体形态项:
- 148页;26cm
- 个人责任者:
- 韩青 编著
- 学科主题:
- 机器人控制-编队-研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书以基于纯角度观测信息的多机器人编队控制为研究对象，以非线性系统秩和面元分析法为理论基础，围绕多机器人领航-跟随编队控制系统的可控性、可观测性、稳定性三方面要求，对多机器人编队控制涉及的状态估计、闭环控制、轨迹跟踪、机器人定位、自主导航等关键技术问题展开了深入研究。
- 使用对象附注:
- 机器人控制编队研究人员
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