MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：15
- 题名/责任者:
- 多智能体机器人系统信息融合与协调/范波, 张雷著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-03-044762-3/CNY75.00
- 载体形态项:
- 240页:图;24cm
- 丛编项:
- 智能科学技术著作丛书
- 个人责任者:
- 范波 著
- 个人责任者:
- 张雷 著
- 学科主题:
- 智能机器人
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合作的关系，设计了一种分层结构处理多Agent协调：利用零和Markov进行Agent群体之间的竞争与对抗，利用团队Markov对策完成Agent群体内部的协调与合作。机器人足球赛结果表明了本方法的可行性及优越性。
- 使用对象附注:
- 分布式人工智能、多机器人系统、信息融合技术和智能系统研究的科技人员
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