MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：13
- 题名/责任者:
- 工业机器人基础操作与编程/王志强，许红岩主编
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社,2020.07
- ISBN及定价:
- 978-7-5682-8726-5/CNY42.00
- 载体形态项:
- 161页;26cm
- 个人责任者:
- 王志强 主编
- 个人责任者:
- 许红岩 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-操作-高等职业教育-教材
- 学科主题:
- 工业机器人-程序设计-高等职业教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本教材以KUKA机器人为蓝本，以“任务导向”的方式编写，采用了大量实际应用案例。从生产实际出发，结合实际应用，详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点。任务的实现从学习目标、任务描述、知识链接、任务实施、过程考核5个方面进行系统的介绍，再通过课后作业对知识点进一步加强和巩固，将知识点与实际任务有机地结合，使读者掌握所学知识并能灵活应用。本教材分为五个模块，由14个学习任务组成，学习内容围绕任务展开，包含了工业机器人基础知识、KUKA机器人系统结构和功能、KUKA机器人基础编程与调试、KUKA机器人在搬运、焊接中的编程应用等。按照由简单到复杂，由单一到综合的循序渐进的原则，一步一步全面掌握机器人的编程调试。
- 使用对象附注:
- 高职
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