MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 机器人学导论:分析、控制及应用/(美)Saeed B. Niku著 孙富春，朱纪洪，刘国栋等译
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2013
- ISBN及定价:
- 978-7-121-19783-3/CNY59.00
- 载体形态项:
- 14,352页:图;26cm
- 并列正题名:
- Introduction to robotics:analysis, control, applications
- 个人责任者:
- (美) 尼库 (Niku, Saeed B.) 著
- 个人次要责任者:
- 孙富春 (教授) 译
- 个人次要责任者:
- 朱纪洪 (1968.3~) 译
- 个人次要责任者:
- 刘国栋 (1950~) 译
- 学科主题:
- 机器人学-教材
- 学科主题:
- 机器人学
- 中图法分类号:
- TP24
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 国外计算机科学教材系列
- 版本附注:
- 由美国John Wiley & Sons, Inc. 授权出版 据原书第二版译出
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。共10章，内容有：机器人位置运动学、微分运动和速度、动力学分析和力、轨迹规划、运动控制系统、驱动器和驱动系统、传感器、视觉系统图像处理和分析等。
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