MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：21
- 题名/责任者:
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法/刘金琨著
- 版本说明:
- 第2版
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2023.05
- ISBN及定价:
- 978-7-302-63020-3/CNY129.00
- 载体形态项:
- XIV, 532页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robot control system design and matlab simulation:the advanced design method
- 其它题名:
- 先进设计方法
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书
- 个人责任者:
- 刘金琨 著
- 学科主题:
- 机器人控制-系统设计
- 学科主题:
- 机器人控制-系统仿真-Matlab软件
- 中图法分类号:
- TP24
- 中图法分类号:
- TP273
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 责任者附注:
- 刘金琨, 北京航空航天大学教授, 博士生导师。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象, 共分14章, 包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手控制设计方法、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计和基于线性矩阵不等式的倒立摆TS模糊控制、执行器自适应容错控制和多智能体系统的一致性控制的设计与分析。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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