MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：20
- 题名/责任者:
- 无人机集群防撞方法/汤俊 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-03-068264-2/CNY80.00
- 载体形态项:
- 123页:图;24cm
- 个人责任者:
- 汤俊 著
- 个人责任者:
- 阮逸润 著
- 个人责任者:
- 老松杨 著
- 学科主题:
- 无人驾驶飞机-防撞
- 中图法分类号:
- V279
- 题名责任附注:
- 题名页题: 汤俊, 阮逸润, 老松杨, 万宇, 黄洋等著
- 书目附注:
- 有书目 (第116-123页)
- 提要文摘附注:
- 本书从多个方面系统地对无人机集群的防撞方法进行介绍, 包括面向无人机单机的分布式防撞策略和不同飞行场景下的多无人机防撞策略设计, 以及自组织飞行条件下的无人机集群防撞问题, 并给出冲突解脱方案。
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