MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：32
- 题名/责任者:
- 机器人理论与技术基础/主编丁希仑, 徐坤
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2024.08
- ISBN及定价:
- 978-7-04-062901-9/CNY36.50
- 载体形态项:
- 253页:图;26cm
- 个人责任者:
- 丁希仑 主编
- 个人责任者:
- 徐坤 主编
- 学科主题:
- 机器人技术-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 新形态教材
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用。全书共12章, 内容包括: 机器人系统组成、机器人的机构、位姿描述和齐次变换、机械臂的运动学、机械臂的雅可比矩阵、移动机器人的运动学、并联机器人运动学基础、机器人的动力学、机器人的控制、机器人的运动规划、仿生机器人。
- 使用对象附注:
- 机器人新兴领域“十四五”高等教育教材
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