MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：18
- 题名/责任者:
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法/刘金琨著
- 版本说明:
- 第2版
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2022.4
- ISBN及定价:
- 978-7-302-59240-2/CNY108.00
- 载体形态项:
- Ⅺ, 439页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robot control system design and MATLAB simulation:the basic design method
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书
- 个人责任者:
- 刘金琨 著
- 学科主题:
- 算法语言-应用-机器人控制-系统仿真
- 非控制主题词:
- MATLAB
- 中图法分类号:
- TP242
- 版本附注:
- 2016年第1版
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书共16章，内容包括：机械手PD控制、机械手神经网络适应控制、机械手模糊自适应控制、机械手迭代学习控制、机械手反演控制、机械手滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法等。
- 使用对象附注:
- 机器人控制系统研究人员
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