MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：12
- 题名/责任者:
- 机器人仿真与编程技术/杨辰光，李智军，许扬编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2018.02
- ISBN及定价:
- 978-7-302-49048-7/CNY138.00
- 载体形态项:
- 14,663页:图;24cm
- 丛编项:
- 清华开发者书库
- 个人责任者:
- 杨辰光 编著
- 个人责任者:
- 李智军 编著
- 个人责任者:
- 许扬 编著
- 学科主题:
- 机器人-仿真设计
- 学科主题:
- 机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V-REP，OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编程方法中，本书介绍的机器人操作系统(Robot Operating System，简称ROS)是开源的操作系统，可以提供传统操作系统的各种功能，实现分布式计算、软件复用和快速测试等多种功能。
- 使用对象附注:
- 机器人仿真程序设计人员
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