MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：14
- 题名/责任者:
- 机电一体化技术/主编郭文松, 刘媛媛
- 版本说明:
- 第2版
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024.07
- ISBN及定价:
- 978-7-111-75728-3/CNY65.00
- 载体形态项:
- 256页:图;26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育电气信息类系列教材
- 个人责任者:
- 郭文松 主编
- 个人责任者:
- 刘媛媛 主编
- 学科主题:
- 机电一体化-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TH-39
- 一般附注:
- 机工教育
- 书目附注:
- 有书目 (第256页)
- 提要文摘附注:
- 本书详细介绍了机电一体化技术的相关技术, 共8章。第1章是机电一体化技术的概述部分, 讲解了机电一体化技术概念、产品分类、技术组成、技术发展现状及发展趋势等内容 ; 第2章为机械系统设计理论, 重点讲解机械系统组成, 机械系统建模 (以传动系统为例), 典型的传动机构、导向机构和执行机构 ; 第3章为计算机控制技术, 重点讲解计算机控制系统的组成、特点, 典型的计算机控制系统, 典型的工业控制计算机 (Arduino、PLC、IPC) 工作原理及其实例应用 ; 第4章为PID控制算法, 重点讲解典型的PID控制算法 (位置型算法和增量型算法)、PID各参数对控制系统的影响规律, 以Arduino为控制器讲解了液位PID算法程序 ; 第5章为检测技术, 重点讲解机械量测量传感器及工业机器视觉 ; 第6章为伺服技术, 讲解了伺服概念、分类, 伺服系统的组成和要求, 重点讲解了步进电动机的组成、工作原理、驱动器与步进电动机的使用方法, 交流伺服电动机、直线电动机、DD电动机及音圈电动机的基本工作原理 ; 第7章为MCGS组态软件技术, 介绍了MCGS组态软件, 以液位控制为实例重点讲解了MCGS如何构建上位机程序 ; 第8章为典型机电一体化产品 —— 工业机器人, 介绍了工业机器人的分类、组成、控制系统及编程。
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