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- 题名/责任者:
- 初学机器人/(日) 石黑浩, 浅田稔, 大和信夫著 申富饶, 于僡译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023.05
- ISBN及定价:
- 978-7-111-72630-2/CNY69.00
- 载体形态项:
- X, 188页:图;23cm
- 丛编项:
- 机器人进阶系列
- 个人责任者:
- 石黑浩 著
- 个人责任者:
- 浅田稔 著
- 个人责任者:
- 大和信夫 著
- 个人次要责任者:
- 申富饶 译
- 个人次要责任者:
- 于僡 译
- 学科主题:
- 机器人-基本知识
- 中图法分类号:
- TP242
- 版本附注:
- 据原书第2版译出
- 责任者附注:
- 石黑浩, 大阪大学教授、工学博士。他以实现与人打交道的机器人为目标, 展开了从传感网络到智能机器人等一系列广泛的研究。浅田稔, 大阪大学教授、工学博士。他是机器人世界杯国际联合会创会理事前任主席。大和信夫, 毕业于防卫大学校理学院。2000年他创立Vstone公司, 该公司自主开发研究用、教育用等多用途机器人, 并协助其他公司开发机器人。申富饶, 计算机软件新技术国家重点实验室 (南京大学)、南京大学人工智能学院教授, 博士生导师。于僡, 毕业于日本德岛大学电气电子专业。现从事机器人及电子制作教育教材开发、中小学生程序设计与机器人竞赛培训工作。
- 提要文摘附注:
- 本书的目的是让即使此前没有掌握机器人相关知识的读者, 也能获取机器人的相关基本知识, 并能够自制机器人。本书的内容总体为, 在了解与机器人技术相关的各个领域的基本知识之后, 通过双足步行机器人的制作实践, 了解机器人技术的整体情况, 即能够让大家可以将课堂和讲义上学到的知识和实际应用相结合。另外, 机器人技术需要广泛的知识和技术领域。本书的内容也涉及很多方面, 但为了方便初学者学习, 有些地方省略了对个别知识和技术的详细说明 (如逆运动学和程序语言等) 。
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