MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：33
- 题名/责任者:
- 工业机器人技术/龚仲华, 夏怡编著
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-115-44627-5/CNY42.00
- 载体形态项:
- 252页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robot
- 个人责任者:
- 龚仲华 编著
- 个人责任者:
- 夏怡 编著
- 学科主题:
- 工业机器人-高等职业教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能,常用产品及应用等;工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构;工业机器人的机械基础部件,以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求;工业机器人电气控制系统的组成,以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术;程序结构与编程方法,手动、示教编程、再现运行操作,以及运行监控与维修的基本方法和步骤。
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