MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：23
- 题名/责任者:
- 机器人手册.第2卷.机器人技术/(意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜主编 于靖军译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022.09
- ISBN及定价:
- 978-7-111-70858-2 精装/CNY239.00
- 载体形态项:
- LXIX, 569页:图;26cm
- 其它题名:
- 机器人技术
- 个人责任者:
- 西西利亚诺 (Siciliano, Bruno) 主编
- 个人责任者:
- 哈提卜 (Khatib, Oussama) 主编
- 个人次要责任者:
- 于靖军 译
- 学科主题:
- 机器人-手册
- 中图法分类号:
- TP242-62
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- Springer
- 版本附注:
- 据原书第2版译出
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书共分传感与感知、操作与交互、移动与环境三篇。“传感与感知”介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术 ; “操作与交互”讲解了与机器人操作与交互相关的技术 ; “移动与环境”介绍了环境建模、同步定位与建图、运动规划与避障, 不同作业环境下的机器人。
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