MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：27
- 题名/责任者:
- 工业机器人应用基础/杨海波主编
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2022.05
- ISBN及定价:
- 978-7-04-057330-5/CNY45.00
- 载体形态项:
- 223页:图;26cm
- 个人责任者:
- 杨海波 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-高等职业教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书是职业本科教育机电类专业新形态一体化教材。本书以ABB工业机器人为载体, 介绍工业机器人基本理论、编程及调试方法等内容。全书共分为8章: 第1-5章介绍工业机器人基本理论 ; 第6-8章是实践操作。其中, 第1章介绍工业机器人的发展历史、特点、组成、分类等基础内容 ; 第2章介绍工业机器人的本体结构、传动系统、驱动系统和控制系统 ; 第3章介绍工业机器人的运动学相关内容 ; 第4章介绍工业机器人的动力学相关内容 ; 第5章介绍工业机器人常用的传感器 ; 第6章介绍工业机器人的调试操作 ; 第7章介绍工业机器人的编程 ; 第8章介绍工业机器人的典型应用。
- 使用对象附注:
- 高等职业教育本科电类专业课新形态教材
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