MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：28
- 题名/责任者:
- 工业机器人设计与应用/白瑀主编
- 出版发行项:
- 西安:西安电子科技大学出版社,2023.01
- ISBN及定价:
- 978-7-5606-6587-0/CNY37.00
- 载体形态项:
- 216页:图;26cm
- 丛编项:
- 高等学校工业机器人专业系列教材
- 个人责任者:
- 白瑀 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第216页)
- 提要文摘附注:
- 本书对工业机器人相关技术的基本原理、设计重点和关键要素展开介绍。本书共9章, 内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。
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