MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：16
- 题名/责任者:
- 机器人智能感知与控制/卢金燕著
- 出版发行项:
- 郑州:黄河水利出版社,2020.09
- ISBN及定价:
- 978-7-5509-2768-1/CNY48.00
- 载体形态项:
- 97页;21cm
- 个人责任者:
- 卢金燕 著
- 学科主题:
- 智能机器人-感知-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 机器人是力学、机构学、材料学、仿生学、自动控制、计算机、人工智能、光电、通信、传感等多学科交叉和技术综合的结晶。智能的感知和控制方法使机器人能够获取、处理、识别各种传感信息，并自主完成各种复杂的操作任务，是提高机器人的环境自适应性、决策自主性和智能化水平的关键。本书紧密围绕机器人智能感知与控制的主题开展研究，主要内容包括机器人的特点及发展趋势、机器人感知系统、机器人位姿测量，机器人视觉伺服，以及基于多传感器的机器人控制应用示例等。
- 使用对象附注:
- 本书可作为从事机器人智能感知与控制、开发与管理等领域工作的科研人员、工程技术人员和技术管理人员的参考书
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