MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：24
- 题名/责任者:
- 工业机器人集成系统与模块化/李慧, 马正先, 马辰硕著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-122-31894-7/CNY69.00
- 载体形态项:
- 223页:图;24cm
- 丛编项:
- “中国制造2025”出版工程
- 个人责任者:
- 李慧 著
- 个人责任者:
- 马正先 著
- 个人责任者:
- 马辰硕 著
- 学科主题:
- 工业机器人-设计
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 书目附注:
- 有书目和索引
- 提要文摘附注:
- 本书围绕工业机器人集成系统与模块化, 从开发角度出发, 对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨, 对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中, 主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析;在工业机器人模块化研究中, 主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等进行机器人运动分析和本体设计。通过模块化设计案例, 全面系统地剖析了工业机器人本体模块化的本质和意义。同时对模块化工业机器人的运动原理进行研究与设计, 提出了机器人模块化过程中存在的主要问题和模块化设计建议或相应的原则性解决方案。全书主要包括:工业机器人特点及作业要求、工业机器人集成系统、工业机器人本体模块化、工业机器人主要零部件模块化、工业机器人其他部件模块化。全书理论与应用相结合, 以多用途工业机器人、电镀用自动操作机、定位循环操作工业机器人等为设计案例进行剖析, 应用性强。
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