MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：16
- 题名/责任者:
- 机器人控制系统设计与仿真/赵翠俭，周海波，林燕文主编
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-04-051530-5/CNY39.80
- 载体形态项:
- 226页:图;26cm
- 个人责任者:
- 赵翠俭 主编
- 个人责任者:
- 周海波 主编
- 个人责任者:
- 林燕文 主编
- 学科主题:
- 机器人控制-控制系统设计-教材
- 学科主题:
- 机器人控制-系统仿真-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材
- 提要文摘附注:
- 本书分为四篇，基础篇，从机器人控制系统的概述出发，阐述了MATLAB及Simulink模块的功能以及在机器人控制系统设计与仿真中的作用；分析篇，通过案例剖析了机器人运动学、动力学和机器人运动轨迹规划等基本设计方法；实战篇，将设计和仿真SCARA机器人控制系统案例引到实际应用；拓展篇，通过设计和仿真六关节机器人控制系统案例对实际应用展开实践和分析。
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