MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：22
- 题名/责任者:
- ROS机器人编程与SLAM算法解析指南/陶满礼主编
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2020.02
- ISBN及定价:
- 978-7-115-52631-1/CNY69.00
- 载体形态项:
- 206页:彩图;23cm
- 个人责任者:
- 陶满礼 主编
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计-指南
- 中图法分类号:
- TP242-62
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 异步图书
- 提要文摘附注:
- 本书主要内容分为七章。第一章ros的安装及常用命令操作；第二章主要介绍了ros开发IDE(RoboWare Studio)安装使用及Ros开发的基础知识；第三章主要介绍了ros开发过程的常用调试工具；第四章主要介绍了Tf知识及使用；第五章了SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程；第六章vigation功能包解读及相关算法；第七章ROS与V—rep联合开发实现机器人建图与导航。
- 使用对象附注:
- 机器人程序设计专业人员
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