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• 092 __ |a CN |b 人天899-1914

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• 200 1_ |a 复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制 |A Fu Za Wai Bu Huan Jing Xia Wang Luo Hua Yao Cao Zuo Ji Qi Ren Kong Zhi |f 翟弟华，夏元清著

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社有限责任公司 |d 2019.07

• 215 __ |a 283页 |d 24cm

• 314 __ |a 翟弟华，1988年生，安徽马鞍山市人，博士。现为北京理工大学特别副研究员。

• 314 __ |a 夏元清，1971年生，安徽天长市人，博士。现为北京理工大学讲席教授。

• 330 __ |a 针对复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制设计与分析难题，本书基于作者长期从事的网络化机器人及应用等相关科研实践，介绍了一种基于动态补偿思想的辅助切换滤波控制综合设计方法。该方法具有控制结构简单、分析方法易移植和保守性低等优点。本书从关节空间遥操作到任务空间遥操作、从同构遥操作到异构遥操作、从单主单从遥操作到多主多从遥操作，系统讨论辅助切换滤波控制方法在复杂外部环境下网络化遥操作系统控制中的应用，并以脊柱微创手术为背景，给出该方法在遥操作机器人高性能控制中的使用方法。

• 333 __ |a 网络化机器人研究人员

• 510 1_ |a Control of networked telerobotics in a complicated external environment |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 翟弟华 |A Zhai Di Hua |f (1988-) |4 著

• 701 _0 |a 夏元清 |A Xia Yuan Qing |f (1971-) |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20190925

• 905 __ |a WXCSXY |d TP24/43