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• 010 __ |a 978-7-5763-1644-5 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 智能机器人原理与应用 |A zhi neng ji qi ren yuan li yu ying yong |f 仉新, 李锁, 张骢编著

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2022.8

• 215 __ |a 323页 |c 图 |d 26cm

• 314 __ |a 仉新, 硕士生导师, 东北大学博士后、中国自动化学会会员、辽宁省兵工学会会员。研究领域: 移动机器人、智能机器人、模式识别与智能系统、运筹优化及人工智能等。主讲本科课程“机器人运动学与动力学”“机器人系统传动控制”“Python与深度学习”及“机器人电气控制与PLC”。

• 320 __ |a 有书目 (第322-323页)

• 330 __ |a 本书共分10章。第1章概述机器人定义、发展历史及分类, 第2章机器人运动学, 介绍机器人位姿表示方法及机器人运动学方程, 第３章机器人动力学, 包含机器人静力分析和常用的动力学方法, 第4章机器人控制, 描述机器人驱动与运动控制系统、状态空间控制, 以及控制理论与算法, 第5章机器人感知, 介绍机器人传感器基础知识及分类, 第６章视觉里程计, 介绍特征匹配、运动估计和直接法, 第7章优化与地图构建, 包含后端优化方法、建图及回环检测, 第8章机器人智能, 包含机器理解、机器推理及机器学习, 第9章服务机器人, 介绍移动机器人、无人机及医用机器人, 第10章特种机器人, 包含空间机器人、水下机器人及军用机器人。

• 333 __ |a 本书可作为本科生或硕士生的教学参考用书, 也可以供从事机器人及自动化装备研究、开发和应用的科技工作人员作为学习参考

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 仉新 |A zhang xin |4 编著

• 701 _0 |a 李锁 |A li suo |4 编著

• 701 _0 |a 张骢 |A zhang cong |4 编著

• 801 _0 |a CN |c 20230825

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/350