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• 200 1_ |a 小型无人机载云台高性能控制方法研究 |A Xiao Xing Wu Ren Ji Zai Yun Tai Gao Xing Neng Kong Zhi Fang Fa Yan Jiu |f 刘增磊，朱志强著

• 210 __ |a 成都 |c 电子科技大学出版社 |d 2019.05

• 215 __ |a 278页 |d 24cm

• 330 __ |a 本书重点研究了小型无人机载云台的高性能控制方法。针对小型无人机所使用的云台的自身特点：难以精确地建模以及对扰动抑制性能和伺服跟踪性能都具有高要求，创造性地提出了一整套控制系统参数调整方法及控制结构设计方法。并对这些方法在实际两轴云台上进行了实验验证，实验结构证明了所提方法的有效性。

• 333 __ |a 无人机飞行控制研究人员

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A Wu Ren Jia Shi Fei Ji |x 飞行控制

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 刘增磊 |A Liu Zeng Lei |4 著

• 701 _0 |a 朱志强 |A Zhu Zhi Qiang |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20191009

• 905 __ |a WXCSXY |d V279/35