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• 200 1_ |a ROS机器人编程实战 |A Ros Ji Qi Ren Bian Cheng Shi Zhan |b 专著 |f (印)库马尔·比平(Kumar Bipin)著 |g 李华峰，张志宇译

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2020.02

• 215 __ |a 360页 |c 图 |d 24cm

• 305 __ |a 由英国Packt Publishing公司授权出版

• 312 __ |a 封面英文题名：Robot operating system cookbook

• 330 __ |a 本书旨在向读者介绍有关机器人操作系统设计与开发的相关知识。本书将提供有趣的食谱等实际情况的标准消息定义几何概念、传感器、和导航数据无缝互操作代码。本书还将帮助你掌握先进的调试和可视化工具连同标准的机器人应用程序的开源实现。然后教会你如何与你的硬件接口ROS.最后，你将会接触到ROS仿真框架如露台和转子。

• 333 __ |a 本书适合机器人领域的工程师及研究人员阅读，书中涉及许多实用的案例和解决方案，同时涵盖了未来机器人应用开发中可预见的研究问题

• 510 1_ |a Robot operating system cookbook |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 操作系统 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |c (印) |a 比平 |A Bi Ping |c (Bipin, Kumar) |4 著

• 702 _0 |a 李华峰 |A Li Hua Feng |4 译

• 702 _0 |a 张志宇 |A Zhang Zhi Yu |4 译

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20200310

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/215