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• 010 __ |a 978-7-111-76603-2 |d CNY45.00

• 100 __ |a 20230509d2024 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人操作系统ROS原理及应用 |A ji qi ren cao zuo xi tong ROS yuan li ji ying yong |f 余永洪编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024.11

• 215 __ |a 197页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 职业教育智能制造领域高素质技术技能人才培养系列教材 |A zhi ye jiao yu zhi neng zhi zao ling yu gao su zhi ji shu ji neng ren cai pei yang xi lie jiao cai

• 300 __ |a 微课视频版 双色印刷

• 320 __ |a 有书目 (第197页)

• 330 __ |a 本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章: 第1章为Ubuntu操作系统, 介绍了Ubuntu 20.04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理; 第2章为ROS概述与环境设置, 介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境; 第3章为ROS系统架构, 介绍了ROS系统的构成与目录结构; 第4章为ROS通信机制, 介绍了ROS话题、消息、服务、参数, 并在ROS自带的仿真海龟示例基础上, 通过大量例子讲述ROS通信命令的用法和Python程序实现; 第5章为ROS运行管理, 介绍了ROS的运行调试工具及用法, 包括计算图资源命名与重命名、分布式通信设置、消息录制与回放、日志消息、可视化与仿真。

• 333 __ |a 本书可作为高等职业院校智能机器人、人工智能等相关专业的教材, 也可作为智能机器人系统开发技术人员的参考用书

• 410 _0 |1 2001 |a 职业教育智能制造领域高素质技术技能人才培养系列教材

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计 |x 职业教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 余永洪 |A yu yong hong |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 江苏凤凰 |c 20230509