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- 000 01157nam0 2200133 450
- 010 __ |a 978-7-5618-7046-4 |d CNY55.00
- 200 1_ |a 基于OpenCV的移动机器人目标跟踪实现 |9 ji yu OpenCVde yi dong ji qi ren mu biao gen zong shi xian |b 专著 |f 王丽佳，张华，温彬彬著
- 210 __ |a 天津 |c 天津大学出版社 |d 2021.10
- 215 __ |a 170页 |c 图，照片 |d 26cm
- 330 __ |a 本书共7章。第1章主要介绍了机器人目标跟踪技术的国内外研究现状，以及本书所用的机器人硬件系统；第2章介绍了基于扩展卡尔曼滤波算法的移动机器人目标跟踪方法；第3章介绍了基于双层协作定位机制下的目标跟踪方法，其中通过射频识别(RFD)系统进行外层初定位，确定在视觉系统中的感兴趣区域，然后应用均值漂移算法实现目标跟踪；第4章介绍了基于多特征提取的移动机器人目标跟踪方法，其中采用颜色、纹理、形状、深度、运动等多种特征对目标进行描述；第5章介绍了基于改进多示例学习算法的移动机器人目标跟踪方法；第6章介绍了基于核化相关滤波(KCF)算法的移动机器人目标跟踪方法，其中分别训练了一个基于高斯核的状态转移滤波器和尺寸滤波器，实现在目标跟踪的同时进行尺寸检测；第7章介绍了基于模糊控制规则的移动机器人运动人体跟踪控制方法，其通过建立滑模控制器，实现快速目标跟踪。